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隨著數字高清、AI識別、自動控制、無線傳輸等技術上的一次次突破，管道機器人迎來了一次次技術升級，巖聯技術用實力定義管網檢測設備，用科技全力護航城市安全運行“生命線”。

YL-CCTV管道機器人通過對內壁、外壁及材料特征觀測，進行錄像拍攝、缺陷抓取、缺陷記錄與制作管道檢測報告，廣泛應用于城市管道排水、滲漏、淤積、破損、腐蝕等問題檢測。

01原理概述

管道CCTV內窺攝像檢測系統是一種極其實用、操作方便、功能完善的管道檢測設備。通過操作主控制器，實現控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部視頻、圖片通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監控。

02系統優勢

采用IP68工業級設計，由主控制器、電纜盤、爬行器、鏡頭四部分組成。

高度集成：主控是工業一體化控制器，集操控于一體，使用更便捷；

自動排線：電纜盤全自動收放，可根據不同工況選配滑輪，速度可調節、自動排線；

強勁動力：爬行器配備進口馬達，動力強勁，爬坡、越障能力強；

高清成像：鏡頭集成LED光源，可360度無極徑向旋轉，管內細節一覽無余；配有高清觸摸屏，強光下清晰可見。

03儀器連接

1、將鏡頭尾部對準后插入，卡扣下落，旋緊螺絲，安裝在爬行器上；

2、提前套入護線器，線纜最寬的凸起朝上插入尾部，旋緊外圈，連接爬行器和線纜盤；

3、線纜盤連接主控，紅點對紅點，對準凹槽卡緊。

04現場檢測

下井準備

將爬行器的抬升架降至最低，旋轉爬行鏡頭使其朝上與地面垂直，根據檢測井的深度選擇需要拉出電纜的長度供下井使用。

下井檢測

1、爬行器頭朝下，尾部朝上，對準井口中心位置慢慢放入井內；

2、待距離井底約0.5m處，調整爬行器尾部電纜，使爬行器與孔口保持水平；

3、通過電纜線調節爬行器方向，使鏡頭對準待檢管道口，將爬行器放入井底。

檢測操作

1、將載有攝像鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應按快捷鍵F2將計數器歸零；

2、點擊錄制設置管道信息，按下離合及前進按鈕開始檢測。

爬行器出井

1、測試完畢后收線，按下離合及后退按鈕并調低速度，將爬行器退至井口；

2、將爬行器抬升架降到最低，用下井掛鉤鉤住爬行器上的下井吊耳，繃緊繩索左右擺動幾下，確定掛鉤已經牢牢地掛住下井吊耳；

3、通過下井掛鉤鉤緊爬行器吊耳，將爬行器水平向上緩慢提起，待爬行器離井口后抓住下井掛鉤，將爬行器拉起，平穩放置在地面。

注意事項

1、檢測時，受力部位為下井吊鉤，電纜線只能調整爬行器方向；

2、當檢測起點與管段起點位置不一致時，應做補償設置；

3、檢測時，管徑不大于200mm時，行進速度不宜超過0.1m/s；管徑大于200mm時，行進速度不宜超過0.15m/s；

4、檢測時，攝像鏡頭移動軌跡偏離度不應大于管徑的10%；

5、旋轉鏡頭時須將爬行器速度調零，待鏡頭居中以后方可繼續前進；

6、放回地面后視鏡頭必須還原，盡量避免手動還原；

7、主控在關機時應先關閉系統，再關電源，非法斷電造成主控系統文件丟失；

8、關閉電源后，將各個部件拆下，清洗后還原至包裝箱內。

一切從顧客感受出發·珍惜每一次服務機會。為了把客戶服務做到更迅速、更精準、更有效，巖聯技術不斷升級服務，通過點對點、一對一的形式，打造全線特色服務模式：搭建試驗平臺，提前讓客戶感知產品應用；實地培訓，切實解決客戶使用難題；現場實操，手把手指導操作。

YL-CCTV管道機器人通過對內壁、外壁及材料特征觀測，進行錄像拍攝、缺陷抓取、缺陷記錄與制作管道檢測報告，廣泛應用于城市管道排水、滲漏、淤積、破損、腐蝕等問題檢測。